物理引擎sat

SAT (Separating Axis Theorem) 分离轴定理

Godot 2D 默认的物理引擎采用sat算法判断碰撞，该算法认为只要找到一条分界线，能将a, b两个物体完全隔离，就能判断两者未碰撞。

以矩形间的碰撞为例，可以对a矩形的四条边进行分别判断，只要沿着边的方向，能找到一条线，把a和b完全分隔，就说明a, b两个矩形没有碰撞。判断4次，均没有碰撞，说明a, b两个矩形没有碰撞。

如果在某一条边的方向上，找不到分割线，说明a, b两者发生了碰撞，这时计算碰撞点，并返回碰撞点和重叠信息。